
void setup()
{
  
  DEBUG_PRINT(F(" ################ BOOT #################\n"));
  // Añadir AL PRINCIPIO de la función setup()  
  wdt_disable();  

  //Comenzamos la comunicación puerto serie
  Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);                              //UART setup, baudrate = 9600bps
 
  setupRelay();
  pinMode(CALIBRATION_SWITCH_D_PIN, INPUT);

  lcd.setup();
  lcd.createChar(ARROW_U, arrowU);
  lcd.createChar(ARROW_D, arrowD);
  lcd.createChar(ARROW_L, arrowL);
  lcd.createChar(ARROW_R, arrowR);
  

  //Y los pines de entrada
  //Le decimos que vamos a usar una referencia externa
  analogReference(EXTERNAL); 
  
  
  // Añadir AL FINAL de la función setup()  
  wdt_enable(WDTO_8S);  
}

